Stretch è un robot manipolatore mobile che è piccolo, leggero, capace e conveniente. Progettato da Hello Robot, Stretch pesa 23 kg e ha un’impronta quadrata di 34 cm. Costa 17.950 dollari per unità, una frazione di quello che gli altri manipolatori mobili vendono. Stretch è stato progettato per portare la manipolazione mobile in un ambiente di casa o sul posto di lavoro. Ha un braccio realizzato in fibra di carbonio personalizzato, azionato da un unico motore collegato al palo verticale del robot. Il braccio può estendersi per mezzo metro e reggere fino a 1,5 kg. Il braccio può essere sia teleoperato che autonomo. Diversi video di Stretch sono disponibili nell’articolo.

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https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/hello-robots-stretch-mobile-manipulator