Un team di GE Research ha progettato un robot in grado di scavare buche come un lombrico. È stato sviluppato come parte del programma Underminer della DARPA, un programma creato per favorire lo scavo rapido di gallerie in ambienti militari. Il robot utilizza muscoli artificiali che sono riempiti di fluido, permettendogli di avere una gamma di movimenti e la capacità di stringersi in spazi ristretti. È in grado di rimanere autonomo quando è sottoterra, una caratteristica chiave in quanto è difficile controllare a distanza un robot in certi scenari. È disponibile un video di 42 secondi che mostra il robot che si muove attraverso diversi tubi.

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https://techcrunch.com/2020/05/20/ges-soft-robot-bores-holes-like-a-giant-earthworm/