PandaSet è un dataset pubblico su larga scala per la guida autonoma fornito da Hesai & Scale. Dispone di 48.000 immagini della fotocamera, 16.000 immagini LiDAR, oltre 100 scene di 8 secondi ciascuna, 28 classi di annotazione, 37 etichette di segmentazione semantica e una suite completa di sensori. Gli scenari di guida includono colline scoscese, cantieri, traffico intenso e pedoni, e diverse ore del giorno e condizioni di illuminazione. Sul sito sono disponibili un link al set di dati e campioni interattivi dei dati.

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https://scale.com/open-datasets/pandaset